Voyage Découverte

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 32 voyages

Découverte

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

    Indonésie En groupe
    4,39 / 5
    vol inclus 15 jours Bali authentique Découverte Bali Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 690 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un voyage idéal pour les jeunes aventuriers de Pu Luong à Halong : balades dans un Vietnam préservé aux paysages superbes, activités ludiques au contact des habitants Thaïs et Hmongs, et moments de détente au bord de la piscine.

    Vietnam En famille À partir de 6 ans
    4,43 / 5
    vol inclus 16 jours Ethnies, rizières et baie d'Halong Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Navigation sur le "fleuve dieu" à bord d’un majestueux bateau égyptien, le dahabieh. Nous vivons l’envoûtement de ce fleuve mythique le long duquel s’égrènent les grands sites pharaoniques et les villages nubiens.

    Egypte En famille À partir de 6 ans
    4,18 / 5
    vol inclus 8 jours Le Nil en famille à bord d'un dahabieh Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 790 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un circuit incontournable pour goûter à la diversité du Vietnam : randonnée, ethnies et rizières à Bac Ha, navigation dans la baie d’Halong, cité impériale de Hué, ville coloniale de Hoi An et cocotiers du delta du Mékong.

    Vietnam En groupe
    4,13 / 5
    vol inclus 16 jours Périple en Indochine Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Ce voyage de 11 jours en hôtel confort et campement aménagé, vous entraîne à la découverte des nombreux trésors de Jordanie. Des châteaux du désert aux vestiges de Jerash, de la cité nabatéenne de Petra au ciel étoilé du wadi Rum, laissez-vous emporter par la magie de cet incroyable pays d'Orient.

    Jordanie En groupe
    4,31 / 5
    vol inclus 11 jours Merveilles de Jordanie du nord au sud Découverte Mer Morte Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Voyage découverte du nord au sud. Visite de la cité de Jerash, la forteresse de Kerak, la réserve de Dana, la cité de Petra creusée dans la roche, le désert du wadi Rum et la mer Morte. Voyage tout en hôtel.

    Jordanie En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Balade jordanienne Découverte Mer Morte Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 840 € / pers.
  • Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Un voyage complet à la découverte des grandes cités ouzbèkes chargées d'histoire (Samarcande, Boukhara, Khiva, Chakhrisabz) et de la vallée de Ferghana, maillon incontournable des Routes de la Soie.

    Ouzbekistan En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 13 jours Vallée de Ferghana et cités de la Route de la Soie Découverte Ouzbekistan Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 € / pers.
  • Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Un circuit court pour aller à l'essentiel: découverte des forteresses moyennageuses et des cités de la Route de la Soie, villes de savoir resplendissantes. Une immersion fascinante au cœur de la culture ouzbèke.

    Ouzbekistan En groupe
    4,23 / 5
    vol inclus 13 jours Les jardins secrets de Shéhérazade Randonnée Ouzbekistan Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique

    Le voyage en bref

    Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

    Mexique En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 15 jours Trésors du Yucatán et forêts de jade Découverte Mexique Prochain départ le 20/10/2026 Niveau : à partir de 4 590 € / pers.
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 15 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 4 690 € / pers.
  • Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie Découverte Tunisie

    Le voyage en bref

    C'est dans le désert que vous débutez cette aventure au gré des dunes! Viennent ensuite les maisons troglodytiques, les ksour véritables "châteaux du désert" pour finir à Tataouine sur les traces des dinosaures!

    Tunisie En famille À partir de 6 ans
    4,00 / 5
    vol inclus 8 jours Pistes sahariennes et sentiers berbères Découverte Tunisie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Découverte Guatemala Découverte Guatemala Découverte Guatemala Découverte Guatemala

    Le voyage en bref

    Ce voyage exhaustif nous mène des volcans, du lac Atitlán et des marchés, reflets de l'âme indienne, à la jungle où les cités mayas témoignent d’un passé prestigieux.

    Guatemala - Honduras En groupe
    4,10 / 5
    vol inclus 14 jours Ame indienne et cités perdues Découverte Guatemala Prochain départ le 26/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

    Namibie En groupe
    4,29 / 5
    vol inclus 13 jours Les grands espaces de Namibie Découverte Désert du Namib Prochain départ le 26/10/2026 Niveau : à partir de 4 300 € / pers.
  • Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches

    Le voyage en bref

    Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

    Madagascar En groupe
    4,20 / 5
    vol inclus 21 jours Grand tour du sud de Madagascar Découverte Hautes Terres malgaches Prochain départ le 26/10/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord

    Le voyage en bref

    21 jours de voyage pour une découverte complète de l'Inde du Nord. Des incontournables cités du Rajasthan aux villes sacrées d'Allahabad et Varanasi, en passant par des étapes plus rurales et confidentielles

    Inde En groupe
    4,44 / 5
    vol inclus 21 jours Le grand tour de l'Inde du Nord Découverte Inde du Nord Prochain départ le 01/11/2026 Niveau : à partir de 4 490 € / pers.
  • Découverte Egypte Vallée du Nil et Louxor Découverte Egypte Vallée du Nil et Louxor Découverte Egypte Vallée du Nil et Louxor Découverte Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Un voyage à travers l'Egypte antique pour découvrir l'histoire et la culture de ce pays fascinant. Après la découverte des Pyramides, profitez d'une croisière à bord d'un bateau traditionnel.

    Egypte En groupe vol inclus 8 jours Pyramides et croisière sur le Nil Découverte Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 03/11/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Découverte Egypte Caire Découverte Egypte Caire Découverte Egypte Caire Découverte Egypte Caire

    Le voyage en bref

    Ce voyage nous emmène dans les lieux incontournables de l'Egypte antique : la ville mythique du Caire, le merveilleux temple d'Abu Simbel mais aussi et la région du Nil, le fleuve roi que nous descendons à bord des felouques.

    Egypte En groupe
    4,23 / 5
    vol inclus 11 jours Lumières d'Egypte Découverte Caire Prochain départ le 04/11/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Découverte Cambodge Découverte Cambodge Découverte Cambodge Découverte Cambodge

    Le voyage en bref

    Nous partons à la découverte du Cambodge, entre temples d'Angkor, rizières de Battambang, littoral à Kep et Kampot. Ce voyage combine des activités variées avec un guide expert et des moments de liberté pour découvrir le pays selon nos envies.

    Cambodge En groupe
    4,39 / 5
    vol inclus 15 jours Balade au pays des sourires de pierre Découverte Cambodge Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 2 950 € / pers.
  • Découverte Cambodge Découverte Cambodge Découverte Cambodge Découverte Cambodge

    Le voyage en bref

    Un circuit pour découvrir les plus beaux sites du Cambodge à pied, à vélo et en bateau : les temples d'Angkor, le lac Tonle Sap, les collines sacrées d'Oudong, Kampot et ses plantations de poivre, ainsi que les superbes plages Koh Rong Sanloem.

    Cambodge En groupe
    4,26 / 5
    vol inclus 15 jours Au cœur du pays khmer Découverte Cambodge Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 3 350 € / pers.
  • Découverte Sénégal Découverte Sénégal Découverte Sénégal Découverte Sénégal

    Le voyage en bref

    Des marchés animés aux vergers et mangroves, partez à la découverte de cette région au carrefour du Sénégal et de la Gambie.

    Sénégal En groupe
    4,25 / 5
    vol inclus 9 jours Randonnée au pays des griots Découverte Sénégal Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka Découverte Sri Lanka

    Le voyage en bref

    Un panorama complet de l'île : nous découvrons Jaffna, région tamoule méconnue, et longeons la côte est et ses belles plages de sable fin. Puis, nous visitons les anciennes cités culturelles, avant de rejoindre les monts Knuckles et la région de Bandarawela pour de belles randonnées en pleine nature

    Sri Lanka En groupe
    4,18 / 5
    vol inclus 18 jours Le grand tour du Sri Lanka Découverte Sri Lanka Prochain départ le 08/11/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Découverte Vietnam Centre du Vietnam Découverte Vietnam Centre du Vietnam Découverte Vietnam Centre du Vietnam Découverte Vietnam Centre du Vietnam

    Le voyage en bref

    Les essentiels du Vietnam en 13 jours : découverte du delta du Mékong, visite de la cité impériale de Hué, randonnées dans les montagnes et rizières de Pu Luong, paysages de Tam Coc et navigation dans la Baie d'Halong.

    Vietnam En groupe
    4,34 / 5
    vol inclus 13 jours Rizières, pics karstiques et delta du Mékong Découverte Centre du Vietnam Prochain départ le 09/11/2026 Niveau : à partir de 2 750 € / pers.
  • Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion

    Le voyage en bref

    Au cœur de l'océan Indien, La Réunion, du haut de ses 3000m, est une véritable mosaïque de paysages. Ce voyage permet pour une approche originale des plus beaux sites de l'île grâce à un accompagnateur passionné.

    Réunion En groupe
    4,36 / 5
    vol inclus 10 jours Randonnée sur l'île volcan Randonnée Réunion Prochain départ le 12/11/2026 Niveau : à partir de 2 950 € / pers.
  • Découverte Ethiopie Découverte Ethiopie Découverte Ethiopie Découverte Ethiopie

    Le voyage en bref

    Ce voyage trace une itinérance engagée dans la dépression de l’Afar, entre volcans actifs, lacs salés et rencontres afar. Nous avançons au rythme du désert, guidés par la lumière, la marche et la force minérale du territoire.

    Ethiopie En groupe
    4,57 / 5
    vol inclus 11 jours Au cœur de l’Afar : volcans, déserts et traditions Découverte Ethiopie Prochain départ le 20/11/2026 Niveau : à partir de 3 050 € / pers.
  • Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana

    Le voyage en bref

    Voyage guidé par Alexis Fourneau, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

    Botswana En groupe
    4,45 / 5
    vol inclus 11 jours Safari authentique guidé par Alexis Fourneau Safari Botswana Prochain départ le 20/11/2026 Niveau : à partir de 7 060 € / pers.
  • Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie Découverte Mauritanie

    Le voyage en bref

    Découverte complète du nord et de l'Adrar : les monolithes de Ben Amira et Aïsha, les villes historiques Chingetti et Ouadane, l’oasis de Tanouchert. Enfin vous retrouvez chaque soir le confort d’une literie.

    Mauritanie En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 8 jours Douce aventure au coeur de l'Adrar Découverte Mauritanie Prochain départ le 05/12/2026 Niveau : à partir de 2 020 € / pers.
  • Découverte Laos Découverte Laos Découverte Laos Découverte Laos

    Le voyage en bref

    Le meilleur du Laos et du Cambodge : nature sauvage et ethnies des Bolovens, berges du Mékong et 4000 îles, villages lacustres du Tonlé Sap, et découverte des fabuleux temples d'Angkor, dont certains peu visités.

    Laos - Cambodge En groupe
    4,15 / 5
    vol inclus 15 jours Peuples du Mékong et trésors d'Angkor Découverte Laos Prochain départ le 05/12/2026 Niveau : à partir de 3 690 € / pers.
  • Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes

    Le voyage en bref

    Explorez les îles Anglo-Normandes entre navigation, marche et art de vivre marin. Navigation idéale Idéale pour celles et ceux qui souhaitent découvrir la voile tout en profitant d'une itinérance confortable.

    Angleterre - France En groupe
    4,50 / 5
    Vieux gréements et voiliers 6 jours Les îles Anglo-Normandes à la voile Découverte Iles Anglo-normandes Prochain départ le 18/12/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Ce formidable périple regroupe deux sites majeurs d’Asie du Sud-Est : la baie d’Halong et les temples d’Angkor, sans oublier de belles balades dans les rizières et de belles rencontres avec les habitants.

    Vietnam - Cambodge En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 15 jours Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 19/12/2026 Niveau : à partir de 3 250 € / pers.
  • Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord Découverte Inde Inde du Nord

    Le voyage en bref

    Les grands sites du Rajasthan en un voyage ! Des forteresses solitaires à l'immensité du désert du Thar, en passant par de somptueux palais et le majestueux Taj Mahal

    Inde En groupe
    4,50 / 5
    vol inclus 14 jours Rajasthan, terre de fastes et de couleurs Découverte Inde du Nord Prochain départ le 20/12/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Découverte Costa Rica Côte Pacifique Découverte Costa Rica Côte Pacifique Découverte Costa Rica Côte Pacifique Découverte Costa Rica Côte Pacifique

    Le voyage en bref

    Camper dans une forêt tropicale à Sarapiquí, écouter la terre bouillonner à Rincón, s'amuser à compter les grenouilles, se détendre sur les plages de Nicoya : pura familia !

    Costa Rica En famille À partir de 6 ans
    4,65 / 5
    vol inclus 12 jours Pura familia ! Forêts, volcans et plages de Nicoya Découverte Côte Pacifique Prochain départ le 22/12/2026 Niveau : à partir de 3 890 € / pers.
  • Découverte Colombie Découverte Colombie Découverte Colombie Découverte Colombie

    Le voyage en bref

    Une grande traversée de la Colombie, des Andes aux Caraïbes, entre désert de la Tatacoa, sites archéologiques, villages coloniaux, navigation sur le Magdalena et parc Tayrona.

    Colombie En groupe
    4,01 / 5
    vol inclus 20 jours Panorama colombien Découverte Colombie Prochain départ le 05/01/2027 Niveau : à partir de 5 290 € / pers.